La Toyota crede molto nella tecnologia a idrogeno, ma per il motorsport ha studiato una soluzione diversa dalla fuel cell: ha creato motori endotermici capaci di essere alimentati con questo carburante al posto della benzina tradizionale. Oltre ai prototipi delle Yaris, una GR Corolla è stata dotata di una tecnologia simile e ha partecipato agli eventi in pista del campionato giapponese Super Taikyu.